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本文采用试验方法研究了聚乙烯膜在坯料与凹模表面之间的润滑效果,测定了不同润滑方式,SPCC和L4M板材的极限拉深系数,分析了采用了聚乙烯膜为润滑的润滑机理。结果表明,垫层拉深工艺能够有效地改善拉深件的表面质量,降低极限拉深系数,使变形程度得到提高。该研究结果对于改善拉深件的表面质量和提高变形程序,具有积极意义。 相似文献
32.
孙健国 《南京航空航天大学学报》1987,(4)
机器人运行速度的提高受到其高的加、减速度所激励的振动的限制。因为手臂的振动降低了手臂到达终点的定位精度,并延长了定位到终点的时间。本文提出了一个用死拍控制规律来提高柔性机器人的运行速度、抑制终端振动及提高定位精度的设计方法,它可提高如航天飞机舱外遥控机械手的定位精度,以及机器人自动化生产的劳动生产率。 相似文献
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35.
根据星群分离控制的一般要求,本文研究了卫星群的相对运动方程,分析了其相对运动特性,在合理的近似假设下对Hill方程为出发点,研究了各卫星相对距离限制下的分离控制方法。最后对精确方程与近似方程的仿真比较,表明所设计的健康控制方法是可行的,其结果是可信的。 相似文献
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38.
在异步电动机的一般数学模型基础之上,提出了本文使用的数学模型。和一般数学模型相比,此模型对异步电动机转子电阻的变化较不敏感。借助异步电动机的期望电磁转矩,推导出了参数化的状态运行点(定子电流和磁链在稳定状态下的值)一最小能量运行点,得到异步电动机的最小能量运行条件。 相似文献
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40.